Печать
РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК

ДАЛЬНЕВОСТОЧНОЕ ОТДЕЛЕНИЕ
Институт проблем морских технологий
RUSSIAN ACADEMY OF SCIENCES
FAR EASTERN BRANCH
Institute of Marine Technology Problems

 

 

 

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА

ПОДВОДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РОБОТОТЕХНИКА

UNDERWATER INVESTIGATION AND ROBOTICS SCIENTIFIC AND TECHNICAL JOURNAL ABOUT EXPLORATION OCEAN PROBLEMS

№ 1 2006

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА

SCIENTIFIC AND TECHNICAL JOURNAL ABOUT EXPLORATION OCEAN PROBLEMS

 

СОДЕРЖАНИЕ

 

4 От редколлегии

 

ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ ПОДВОДНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ

6 Л.В. Киселев, А.В. Инзарцев, Ю.В. Матвиенко Создание интеллектуальных АНПА и проблемы интеграции научных исследований

 

ПОДВОДНЫЕ АППАРАТЫ, РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ, ИХ СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ

18 А.В. Инзарцев, О.Ю. Львов, А.В. Сидоренко, Д.Б. Хмельков Архитектурные конфигурации систем управления АНПА

 

ЗАРУБЕЖНОЕ ОБОЗРЕНИЕ

31 Г.Ю. Илларионов, В.В. Сидоренков, С.В. Смирнов Автономные необитаемые подводные аппараты для поиска и уничтожения мин
39 Ю.А. Боженов Микроэлектромеханические устройства в необитаемых подводных аппаратах

 

МОРСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ. СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

45 Ю.Н. Моргунов О возможности применения дистанционных акустических средств и методов для термометрии шельфовых зон океана
50 Б.В. Преображенский Морское ландшафтоведение. Технологический аспект
59 B.И. Димитров Перспективы работы ОАО «Газпром» на российском шельфе в период до 2030 года

 

МОРСКИЕ ЭКСПЕДИЦИИ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ

61 Ю.Г. Ларионов, Ю.В. Матвиенко Бодался теленок с дубом, или Опыт применения мощного звука для защиты судов от нападения касаток при ярусном лове
73 Первая Международная научно-техническая конференция «Технические проблемы освоения Мирового океана» (ТПОМО)

 

НЕЗАБЫВАЕМЫЕ И ПОУЧИТЕЛЬНЫЕ СТРАНИЦЫ ИСТОРИИ

76 Л.В. Киселев Под шум ветров и волн привычный ропот... Часть 1

 

Главный редактор КИСЕЛЕВ Лев Владимирович д.т.н., Институт проблем морских технологий ДВО РАН

 

Заместитель главного редактора МАТВИЕНКО Юрий Викторович д.т.н., Институт проблем морских технологий ДВО РАН
Зав. редакцией, ответственный секретарь ЛЕЛЮХ Наталья Николаевна к.б.н., Институт проблем морских технологий ДВО РАН


Учредители: ДВО РАН Институт проблем морских технологий ДВО РАН


Адрес редакции: 690950 г. Владивосток ул. Суханова, 5а ИПМТ ДВО РАН
Макет и верстка Г.П. Писаревой
Редактор Л.М. Смирнова
Отпечатано в типографии ФГУП Издательство «Дальнаука» ДВО РАН
690041, г. Влаливосток, ул. Радио, 7